LRV - ayın ilk ve son insanlı kaşifi

1957'den 1988'e kadar olan dönemde SSCB ile ABD arasındaki "Uzay Yarışı" nın ana sonuçlarından biri, bir adamın aya inmesi ve yürümesiydi. Yuri Gagarin'i tüm dünyaya yücelten ilk insanlı uzay uçuşundan 1969 yıl sonra 8'da oldu. Çok az insan, eşit derecede ilginç başka başarıların olduğunu biliyor. Ay topraklarındaki gezileri nasıl seversiniz?

İlk kim - "Lunokhod-1" veya LRV?

Teknik olarak, dünyadaki başka bir gök cisminin yüzeyindeki tüm görevlerini başarıyla tamamlayan ilk gezegen gezgini, basit adı Lunokhod-1 olan Sovyet aygıtıydı. SSCB'de uzay aracına numaralandırma ile anlaşılır "isimler" vermeyi gerçekten çok seviyorlardı. "Zond-5", "Luna-9", "Soyuz-4", "Mars-2" ve "Venüs-10" - bunlar, bunun sayısız onayından bazıları.

İşin püf noktası, Lunokhod 1'in uzaktan kumandalı, kendinden tahrikli bir araç olmasıydı. Yani tam teşekküllü bir “ay arabayla"Bunun adını koymanın bir yolu yok. Ancak bu cihazın avantajlarını küçümsememeliyiz. Yine de uydunun yüzeyinde 10,5 ay çalışarak 10540 metre yol kat etti.


Teknik olarak Lunokhod-1'in insanlı bir araç olmamasına rağmen, kendi VIN numarası bile verildi - 8EL No. 203. Cihaz radyo ile Dünya'dan kontrol edildi. Bu görev için, resmi olarak "ay gezgini sürücüsü" mesleğini alan birkaç operatörü bile eğittiler.

Ay'a insanlı uçuş konusunda olduğu gibi, Amerikalılar "yönlendirilen tekerlekler" üzerinde ay yüzeyini fethetme alanında SSCB'yi geride bıraktılar. Bu tür ilk cihaz LRV - Lunar Roving Vehicle idi. Dünya uydusuna insanlı gezilerin kısa ama önemli bir kilometre taşı onunla başladı.

Kısaca LRV cihazlarının tarihçesi hakkında

Ay gezicileri LRV dört tekerlekli elektriklidir arazi araçları iki pille, 15 ve 16'deki Apollo 17, Apollo 1971 ve Apollo 1972 misyonlarının bir parçası olarak Dünya uydusuna üç kez uçtu. Montaj aşamasındaki ana geliştirici ve yüklenici ünlü Boeing'di.


Ay gezicisinin geliştirilmesi sadece 17 ay sürdü - yirminci yüzyılın 70'lerinde bile böylesine karmaşık bir teknik için rekor bir süre. Gezici araçların doğrudan Ay yüzeyinde çalışması sırasında bazı olaylar ortaya çıksa da, mühendisler bu aşamada herhangi bir özel zorluk yaşamadılar.

Yani Apollo 16 görevindeki LRV, iniş sırasında arka kanat uzantısını kaybetmişti. Sonuç olarak, hareket sırasında tekerleğin altından ay tozu atıldı ve "salon" daki tüm ekipmanları kapladı. Pillerden biri çok sıcak, güç tüketimi arttı. Onarım söz konusu değildi - bu koşullar değil. Neyse ki, bu görev ciddi sorunlar olmadan sona erdi.

Apollo 17 altındaki LRV, benzer bir sorunla karşılaştı. Ancak bu sefer kanat, astronotun yanlışlıkla çekiç darbesiyle kırıldı. Bunun üzerine iniş aracının yapışkan bandı ve ekstra metal elemanları sayesinde el işi bir onarım yapmayı başardılar.


İnsanlı bir ay gezgini üretimi için ilk sözleşmenin 19 milyon ABD Doları olduğu tahmin ediliyordu ve 1 Nisan 1971'de tamamlanacaktı. Ancak, çalışma ilerledikçe, tahmin aniden ikiye katlanarak 38 milyon dolara çıktı. Kalan kopyaların maliyeti yaklaşık olarak aynı tutardır. Toplamda dört gezici inşa edildi - üçü hedefe ulaştı ve görevini bulamayan sonuncusu sonunda yedek parça bağışçısı oldu.

Gerçek cihazlara ek olarak, farklı amaçlar için çok sayıda fonksiyonel model vardı. Buna, sistemleri tasarlamak için bir mühendislik seçeneği, astronotlar için sözde uydurma için statik bir değişiklik dahildir. "Pilotların" eğitimi için eğitim modelleri de vardı.

LRV ne yapabilirdi?

LRV gezicisinin her bir kopyası 210 kg ağırlığındaydı ve ek 490 kg - astronotlar ve ay toprağı şeklinde kargo taşıyabilirdi. Üç metrelik çerçeve, menteşelerle birbirine bağlanan üç parçadan oluşuyordu. Bu nedenle, cihazlar katlanmış bir durumda Ay'a uçtu ve vardıklarında zaten açıldı.

Tamamen yüklendiğinde, Lunokhod'un yerden yüksekliği 350 mm ve maksimum LRV yüksekliği 1,1 mm idi. Tekerleklerin geniş direksiyon açısı nedeniyle dönüş yarıçapı sadece 3 metre idi.


Ay gezgini, dört TED tarafından destekleniyordu - doğru akım çekiş motorları. Her motor 190 watt güce sahipti ve 10000 rpm'ye kadar hızlarda çalışabiliyordu. Çekiş, 80:1 dişli oranına sahip bir dalga dişli kutusu aracılığıyla tekerleklere iletildi.

Kontrol için, her aks için bir tane olmak üzere iki ek elektrik motoru kullanıldı. Tüm motorlar için güç kaynağı, şarj edilemeyen iki pilden oluşan bir gruptu. Her biri 121 A * h kapasiteye sahipti ve 36 volt voltaj verdi.

Ay gezicisinin ortalama hızı 8-10 km/s'dir. Ancak bazı bölgelerde 16 km/s hıza çıkmak mümkün oldu ve Apollo 17 görevi kapsamında 18 km/s hız rekoru kırıldı. Ay'daki yerçekimi kuvveti Dünya'nınkinden 6 kat daha az olduğu için bu hızda bile LVR çok sıçradı.

Ay gezgini gemide oldukça yönlü bir parabolik antendi. İletişimin doğrudan Dünya ile sürdürülmesi onun aracılığıylaydı. Aynı zamanda çok yönlü bir anten tarafından kopyalandı.

LRV gezicileri, 16 mm'lik bir film kamerası, renkli bir TV kamerası ve 70 mm'lik bir fotoğraf makinesi ile donatılmıştı. Bu araçlar kullanılarak çok sayıda görüntü ve video çekildi ve iletildi.

Ay'da "yarış" alanında yeni gelişmeler

Şimdiye kadar, birçok ülke, 2022. yüzyılın Sovyet ve Amerikalı mühendislerinin, ay gezicileri kullanan kozmonotlar tarafından ayın keşfi açısından başarısını tekrarlamak istiyor. Örneğin, XNUMX'nin başlarında Japon Toyota, insanlı bir araç olan Lunar Cruiser'ın geliştirildiğini duyurdu. Şirket, Land Cruiser'a benzeterek ay gezgini adını verdi ve ay için bir cihaz yaratma arzusunu güvenli olarak ilan etti.


Astrolab stüdyosu tarafından daha az ilginç bir gelişme gösterilmemiştir. Şimdi çok işlevli bir ay gezici FLEX - Esnek Lojistik ve Keşif oluşturma çalışmaları devam ediyor. Tekerlekleri oldukça küçük olmasına rağmen cihazın iki astronot ve büyük hacimli kargo taşıyabileceği belirtiliyor. Astrolab, projenin bir parçası olarak elektrikli makine üreticisi Venturi ile yakın işbirliği içinde çalışıyor.

Ay'da başka hangi geziciler "park halinde"?

Lunokhod-1 ve LRV, türünün ilk örneğiydi, ancak bugüne kadar uydu yüzeyinde duran tekerlekli araçlar tek değildi. Bunun nedeni, orada dört ay gezgini daha olması:

✅ LRV'nin ikinci örneği. 16'de Apollo 1972 keşif gezisi ile aya indi. Başarılar listesinde, Dünya'ya teslim edilen en büyük ay toprağı örneğinin toplanması var.
✅ LRV'nin üçüncü örneği. Apollo 17 keşif gezisinin bir parçası olarak geldi. 18 km / s geliştirerek selefinden daha hızlıydı. Tarihteki son insanlı Ay gezgini oldu.
✅ "Lunokhod-2". İkinci Sovyet "gezici" 1973'te uyduya çarptı. Katedilen mesafe - 37 km - için bir rekor kırdı ve Dünya'ya 80000'den fazla fotoğraf gönderdi.
✅Yutu. Sınıfındaki "en taze" cihaz, oldukça yakın bir zamanda - 2013'te - ay tozu bulutları ortaya çıkardı. Ne yazık ki, bir ayda sadece 100 metre sürdü ve bundan sonra umutsuzca sıkışıp kaldı.

Teorik olarak, her zaman bir "ay kazası" olasılığı olmuştur, çünkü kronolojik olarak, Apollo 1 görevinin Lunokhod-15 ve LRV gezgini aynı zaman diliminde Dünya'nın uydusundaydı. İşe yaradı.

İlginç bir şekilde, 2 yılında Lunokhod-1993, işadamı Richard Garritot tarafından bir müzayedede 68500$'a satın alındı. Bu adam, dünyada Dünya dışındaki mülkün tek sahibi oldu. Yeni "arabayı" bir göktaşı düşmesine karşı sigortalayıp sigortalamadığı bilinmiyor.

Sonuç

Şimdi 80 yapay nesne Ay'da sonsuz sessizlik ve soğukta "yaşıyor" ve bunlardan sadece 6'sı, 3'ü insanlı olmak üzere ay gezgini. Bu tür istatistikler, bu araçları Dünya'dan 400000 km uzakta geliştirmenin, teslim etmenin ve çalıştırmanın ne kadar zor olduğunu tek başına ima ediyor. Ay programlarının yeniden başlayacağı umulmaktadır ve yeni kayıtlar bizi beklemektedir.