Bugünün akıllı traktörleri - Amerikan "mütevazı" ve Rus "canavar"

По оценкам экспертов, в 2021 году мировой «автопарк» беспилотных traktörler насчитывал 30 тыс. машин. Имеются в виду машины, которые не применяют полностью искусственный интеллект а, если пользоваться автомобильными терминами, имеют «вторую шкалу автономности». Предполагается: к 2025-му количество «умной» сельскохозяйственной техники вырастет до 61 тыс. единиц при динамике в 25 % за год. При этом объем рынка к 2028-му может достичь 7,5 млрд. долларов. Выпуск «умных» машин налаживается во многих странах, где США и Россия занимает одни из ведущих мест.

Başlangıç ​​Monarch Traktör

Geçen yılın sonunda, aynı adı taşıyan şirket, dünyanın ilk elektrikli çekiş gücüyle çalışan ve akıllı çözümlerle donatılmış traktörüyle çiftçileri memnun etti. Monarch Tractor emin olduğu gibi, "tek kişide" bu tür ekipmanlar, düşük verimlilik, işçi eksikliği ve çevre kirliliği gibi sorunları çözmek için tasarlanmıştır.


Şirketin başkanı Pravin Penmets, projenin geliştirilmesi ve uygulanması sırasında sadece robotik sektörünün önde gelen mühendislerinin değil, sıradan çiftçilerin de görüşlerinin dikkate alındığını söyledi. Girişimin reklamları meyvesini verdi: yüzlerce tarım arazisi sahibi "mucize traktör" için şimdiden sıraya girdi.

Traktör tasarımı ve özellikleri

Monarch Tractor, atmosfere egzoz gazı salmayan tamamen elektrikli bir makinedir. Ekipmanın tasarımı, onu hızlı bir şekilde dörtlü bir bisiklete veya açık bir alanda elektrik "üreten" otonom bir jeneratöre dönüştürmenize olanak tanır. Ana teknik özellikler:

✅ sabit güç (tepe) - 40 (70) "at"
✅ taşıma kapasitesi - 1 ton
✅ sürekli çalışma süresi - 10 saatten fazla
✅ 220 V ev ağından pil kurtarma hızı - 5 saate kadar
✅ sürüş - arka (isteğe bağlı olarak dolu)

Üretici tork bildirmiyor, ancak parametrenin benzer sınıf dizel muadili ile karşılaştırıldığında iki kat daha yüksek olacağını iddia ediyor. Robotik traktör, bir sürücü ile, bir operatör aracılığıyla veya üç noktalı bir süspansiyon kullanarak tamamen bağımsız olarak çalışabilir.




Traktör, günün her saatinde çalışan güvenlik sistemleri ile donatılmıştır. Yuvarlanma, çarpışmalar önlenir, PTO milinin çalışması ihtiyatlı kontrol altındadır.


Bütün bunlar sensörler, 360 ° görüşe sahip panoramik kameralar tarafından sağlanır.

Derin Öğrenme ve Algılama Paketi

Bu, ekinler ve bunların traktöre monte edilmiş aletlerle "etkileşimleri" hakkında bilgi toplamak ve analiz etmek için bir traktörde kullanılan elektronik bir pakettir. İkincisi, akıllı kontrol ile klasik tipte veya yeni olabilir. Kameralardan ve sensörlerden gelen bilgiler, çevrimiçi tarım aletlerinin konumunu düzeltmeye yardımcı olur. Ayrıca, paket verimi uzun vadede değerlendirebilir, bitki büyümesinin dinamiklerini ve sağlıklarını gösterir.


Monarch Tractor belirli bir alanda ne kadar uzun süre çalışırsa, toplanan bilgiler ve tahminler o kadar doğru olur. Veriler bulut deposunda saklanır. Kullanıcılar, özel bir uygulama ve bir akıllı telefon aracılığıyla makinenin çalışmasını izleyebilir, makineyle ilgili raporlar ve hava durumu bilgileri alabilir. Program ayrıca belirli bir alanda mahsul üretimi için en etkili seçenekleri sunacak.

Satış

Monarch Tractor'ın belirttiği minimum başlangıç ​​fiyatı 50$'dır. Tabii ki, isteğe bağlı sürümler daha pahalıya mal olacak. Bugün, Amerikalı çiftçilerden ön sipariş toplama devam ediyor. Robotik ekipman teslimatlarının bu yıl sonbaharda yapılması planlanıyor. Ancak, Amerikan “akıllı” traktörü dünyadaki tek olarak adlandırılamaz ve büyük çiftlikler için uyarlanamaz. Her ne kadar burada tarım arazilerinin tam otomatik işlenmesine yönelik ciddi bir adım var. Düşük derecede özerkliğe sahip, ancak daha fazla güce sahip traktörler daha az talep görmemektedir.

"Kirovets" K-7M

2021'den bu yana, Sberbank ve Cognitive Technologie'nin “ortak iştiraki” olan Rus şirketi Cognitive Pilot, yenilikçi bir yönetim sistemi geliştiriyor. "Akıllı" "Kirovets" K-7M, St. Petersburg'da Kirovsky Zavod Şirketler Grubu'nun bir parçası olan PTZ'de toplanacak. Başkanı Sergey Serebryakov, bu yılın Temmuz ayında, bu aşamada traktör kabininde bir kişinin tamamen yokluğunun imkansız olduğunu söyledi. Başka bir şey, makine operatörünün işini büyük ölçüde kolaylaştıran yenilikçi sistemlerdir. Ancak, tam otonom bir makinenin geliştirilmesi devam ediyor.


Otopilotun en basit versiyonuna sahip "akıllı" bir traktör, yukarıda açıklanan ve cesurca bir kabini bile olmayan Amerikalı "meslektaş" ile karşılaştırıldığında çok fazla işlevselliğe sahip değildir. "Kirovets" K-7M:

✅ trafiği yönetir ve belirli bir rota boyunca hareket eder
✅ hızı "gözlemler"
✅ engelleri "görür"
✅ yavaşlar ve tamamen durur

Aynı zamanda, yerleşik yapay zeka, yüksek hassasiyetli konumlandırma (GNSS) aracılığıyla ekipman sahibine "yapılan iş hakkında raporlar", makinenin teknik durumu hakkında bilgi, verileri ekli videolarla birlikte gösterir. ve fotoğraflar.


İlk bakışta Kirovets, birçok kamera, radar ve sensör dışında "kardeşlerinden" farklı değil.


"Otomobil dilinde" konuşan özerklik derecesi üçüncü seviyeye karşılık gelir (tarım makineleri için böyle bir sınıflandırma henüz sağlanmamıştır).

İkinci aşamada

İlkini geçtikten sonra bitki ona geçecektir. Ayrıca, Kirovets'in özerk yeteneklerinin genişletilmesi planlanmaktadır. Özellikle dönüşleri kendisi yapabilecek, rotayı hesaplayabilecek ve görsel işaretler kullanarak onu iyileştirebilecek.


Rolleri, örneğin, zaten ekilmiş bir arazinin bir yolu veya kenarı tarafından oynanabilir. "geçerken" entelektüel sistem, toprağın ve ekinlerin durumu hakkında bilgi toplayacak ve sistematize edecektir. Bu, yerdeki taşların "hesabına", bitkilerin sağlığına işaret eder.

Üçüncü aşamada

Bu tamamen insansız bir aracın yaratılması anlamına gelir. “Tempo”nun “lider” tarafından belirleneceği, grup çalışması imkanı gibi özellikler eklenecektir. Robotik traktör, "canlı" bir makine operatörü tarafından kontrol edilen hasat makinesi ile birlikte çalışacaktır. Ayrıca elektronik kontrol ile donatılmış tarımsal ataşmanların yaygın olarak kullanılmasını sağlar.


Ayrıca, "üçüncü neslin" Kirovets'i, halka açık olmayan yollarda bağımsız olarak hareket edebilecek.

Fiyat

Bugün, birinci derece özerkliğe sahip bir traktörün piyasaya sürülmesi planlanmaktadır. Geleneksel bir Kirovets ile insansız olanın maliyeti arasındaki fark bugün yaklaşık 1 milyon ruble olacak. Şu anda üretilen traktörlerin fiyatı 15-17 milyon ruble. Bununla birlikte, ön hesaplamalara göre akıllı bir sistemle donatılmış bir makinenin kullanılması şunları sağlayacaktır:

✅ genel üretkenliği %20'ye kadar artırın
✅ %80'e varan onarımlardan (çekilen aletler dahil) tasarruf edin
✅ Çiftçilerin kârını ortalama %20 oranında artırmak

30-35 milyon ruble Amerikan analoglarının maliyeti ile. Kirovets'in açık rekabet avantajları vardır. Öte yandan, küçük çiftlikler için tasarlanmış ve tamamen elektrikli olan aynı Monarch Traktör sadece 3 milyon rubleye mal oluyor. Ve yine de karşı çıkacak bir şeyi yok.

Tarlalarda ne zaman traktör göreceğiz?

Bu yıl (sonbahara yakın) St. Petersburg'da 50 kopya miktarında ilk deneysel otomobil partisinin üretilmesi planlanıyor. Rus sahalarında test edildikten sonra elde edilen veriler analiz edilecektir. Ayrıca sistem tamamlanacak ve 2023 yılında traktörün seri üretime geçmesi planlanıyor.