Dörtlü, altılı ve oktokopterler: farklılıklar ve beklentiler

"İHA'lar" yavaş yavaş hava sahasını fethediyor ve sıradan vatandaşların günlük yaşamına güvenle girmeye başlıyor. Bu cihazlar geniş alanları izliyor ve orman yangınlarını ve diğer acil durumları anında bildiriyor. Ve tabii ki mal teslim ediyorlar.


Unutmayın, kocaman ülkemizde bazen sadece gökyüzünden ulaşılabilen pek çok yerleşim yeri vardır. Ve küçük bir yazışma veya ilaç sevkiyatı için uçakla uçmak pahalıdır. Drone'ların kurtarmaya geldiği yer burası. Dikkatli herhangi bir kişi, İHA'ların yalnızca görünüm ve kontrol yöntemi açısından bile olsa farklı tiplerde olduğunu muhtemelen fark etmiştir.


Bu tür taşımacılığın profesyonel versiyonları bir mini uçağa veya küçük bir helikoptere benzeyebilir. Ancak düzenin aşağıda tartışılan başka bir versiyonu daha var.

helikopterler

Bunlar en popüler dronlardır - dikey kalkış uçakları. Öncelikle pervane sayısı bakımından birbirlerinden farklıdırlar. Üç, dört veya daha fazla olması ne fark eder? Televizyonda veya şahsen gördüğümüz en yaygın cihazlar dört ana rotorludur. Üstelik bu kadar çok sayıda pervaneye hem çocuk oyuncaklarında hem de profesyonel tasarımlarda sıklıkla rastlanır. Peki helikopterler nereden geldi?

Biraz tarih

Merkezden aralıklı kirişler üzerinde vidalı cihazlarla ilgili az çok başarılı ilk deneyler, geçen yüzyılın 20'li yıllarının başında gerçekleştirildi. Buluşların yazarları birbirinden bağımsız olarak E. Emichen (Fransa) ve G. Botezat (Amerika) idi. Her biri merkezden uzanan ayrı kollara yerleştirilmiş pervaneleri olan insanlı bir araç hayal etti. Tüm sistem tek bir içten yanmalı motorla çalıştırılıyordu, dolayısıyla karmaşık bir şanzıman vardı. Her iki cihaz da 5-15 m yüksekliğe yükseldi ve Emishen'in modeli 1,1 km uçmayı başardı. Ancak her şey testlerle sınırlıydı ve bazı nedenlerden dolayı işler daha da ileri gitmedi:

✅ karmaşık iletim, sıklıkla bozulan cihazın güvenilirliğini azalttı
✅ stabilizasyon sisteminin olmayışı kontrolü son derece sorunlu hale getirdi
✅ genel tasarımın aşırı hantal olduğu ortaya çıktı
✅ helikopter fikri ve eğik plakanın icadı dikkatleri helikopterlerden uzaklaştırdı

Bu cihazlar 50'li yıllarda hatırlandı: Aynı Botezat, makinenin yeni bir versiyonunu - VZ-7 modelini - önerdi. İyi sonuçlar verdi ancak yetersiz performans parametreleri nedeniyle üretime geçmedi. Şunu söylemeliyim ki yukarıda listelenen tüm cihazlar insanlıydı. Asıl sorun zayıf stabilizasyondu; tüm motorların tam olarak aynı hızda dönmesi gerekiyor. Bu ancak bilgisayarlı kontrol sistemlerinin ortaya çıkmasıyla, yani XNUMX. yüzyılda mümkün oldu.


Helikopter drone'lar görmeye alışık olduğumuz formda 2000'li yılların başında ortaya çıkmaya başladı. Gökyüzüne ilk insansız hava aracını kimin fırlattığını söylemek zor, ancak 2006 yılında MikroKopter şirketinin Alman modelleri üretime geçti. Gemide bir jiroskop, pervanelerin aynı hızda dönmesini sağlayan bir kontrolör ve yüksekliği belirlemek için bir barometre vardı. Daha sonra İHA bir GPS cihazı ile donatıldı. Bundan sonra drone’ların dünya çapında yayılması hızlı oldu.


Önceleri oyuncak olarak kullanıldı, daha sonra hava fotoğrafçılığı yapmaya başladı, daha sonra askeri ve mal dağıtımında görev alan çeşitli sivil kuruluşlar cihazlarla ilgilenmeye başladı. Aynı zamanda, motor ve pervane sayısında farklılık gösteren birçok helikopter modeli oluşturuldu.

Üçlü ve dörtlü helikopterler

İlk seçenek “çok rotorlu” İHA'lardan farklı bir tasarıma sahiptir. Biri servo sürücüyle çalıştırılan hareketli bir kiriş platformuna yerleştirilmiş pervaneli 3 motor kullanır. Operatör, açıyı değiştirerek cihazı dönmeye zorlar. Bu tür tasarımlar, düşük güvenilirlik, rüzgara duyarlılık ve güçlü motorların kurulması ihtiyacı ile karakterize edilir. Bu nedenle trikopterler çok yaygın değildir ancak fanları vardır: belki de uçak-helikopterin havadaki hareket prensibi nedeniyle.


Başka bir şey bir quadcopter. Bu en yaygın seçenektir. Burada iki pervane bir yönde, diğeri ise ters yönde dönmektedir. Bu, eğik plakayı terk etmeyi mümkün kılar ve drone'nun havada daha güvenli bir şekilde kalmasını sağlar. Bu tür tasarımlar, kompaktlık ve itme-ağırlık oranı ile maliyet arasında belirli bir uzlaşma ile karakterize edilir. Bu tür cihazların en iyi kullanımı, nesnelerin yüksekten video ve fotoğraflanmasıdır. Ayrıca, quadcopterlerin bakımının kolaylığını ve bu tip İHA'ların yaygınlığıyla bağlantılı yedek parçaların mevcudiyetini de belirtmekte fayda var.

Heksa ve oktokopterler

Stabilite, büyük boyutlar ve ağırlık ile ayırt edilirler. Yaratılışlarının asıl amacı, profesyonel ağır kameraları gimballerde kullanabilmekti. Ancak daha sonra mal teslimi için altı veya sekiz pervaneli cihazlar kullanılmaya başlandı. Bu tür cihazlar havada güvenle hareket eder ve rüzgardan korkmaz. Motorlardan birinin arızalanması durumunda, octocopter herhangi bir sorun yaşamadan kalkış alanına ulaşabilecek.


Elektrikli motor sayısının artmasıyla kat edilen kilometre sayısının azaldığı açıktır. Öte yandan motorların toplam gücü ne kadar büyük olursa cihazın kaldıracağı yük de o kadar ağır olur. Yukarıdakileri özetleyerek, altı veya sekiz pervaneli (motorlu) cihazların (bunlara multikopter denir) avantajları hakkında sonuca varabiliriz:

✅ güvenilirlik (bir motorun arızalanması felakete yol açmaz)
✅ yüksek yük kapasitesi (profesyonel modeller için – 30 kg'a kadar)
✅ uçuşta stabilite
✅ çekim sırasında panoramik görüntü sağlayan geniş tavan (kamerayı bir taşla deviremezsiniz)
✅ daha iyi işlevsellik

Multikopterlerin iki ana dezavantajı vardır: nispeten büyük boyutlar, ağırlık ve yüksek maliyet. Burada daha kötü manevra kabiliyeti ekleyebilirsiniz. Uçuş süresi ile faydalı yük arasındaki bağlantıdan da bahsetmeye değer. İkincisi ne kadar büyük olursa, cihazın havada geçirebileceği dakika veya saat o kadar az olur.


Burada yeni bir şey yok - aynı şey uçaklar için de söylenebilir. Hexo ve oktokopterlerin ana uygulama alanı kargo teslimatıdır. Diğer bir seçenek ise bitkileri tozlaştırmak için dron kullanmaktır. Bu arada çiftçiler arasında popüler olmaya başlayan bu “iş” için özel cihazlar üretiliyor. İçten yanmalı motora sahip bir İHA kullanırsanız, drone'un sürekli çalışma süresi artar (maliyet de artar).

İş için helikopter satın alın

Drone’ların yayılmasını engelleyen sorunlardan biri de maliyet. Amatör çekime yönelik oyuncaklardan veya cihazlardan değil, daha ciddi cihazlardan bahsediyoruz. Örneğin, mahsulleri polenlemeye yönelik bir DJI Agras T30 İHA'nın maliyeti ortalama 1 milyon 540 bin ruble. Fiyatı bir araba gibi önemli. Ancak içten yanmalı motora sahip böyle bir hexacopter en az 2 saat havada kalacak ve kimyasal tank 25 litre sıvı tutacaktır. Üç veya dört tane satın alırsanız yine de mümkündür. En azından uçak kiralamaktan daha ekonomik.


“Özel kullanım” için daha ucuz bir şey var mı? Örneğin bir arkadaşınıza küçük bir hediye veya ihtiyacı olan bir şeyi göndermeye karar verirseniz. Örneğin, Xiaomi Fimi X8 SE 2022 V2 Combo elektrikli quadcopter uygundur.


İHA, gece de dahil olmak üzere 4K kalitesinde HDR çözünürlükte çekim yapabilmektedir. Uçuş menzili 10 km olup, İHA 35 dakikaya kadar havada kalacaktır. Teslim edilen kargonun ağırlığı 0,2 kg, ortalama fiyatı 61 bin ruble.

Özet

Modern multikopterler hava taşımacılığının geliştirilmesinde umut verici bir yöndür. Ancak şu ana kadar yaygın olan tek model, küçük boyutlu, çekim için kullanılan ve ucuzdur. Bu durumdan çıkmanın bir yolu olarak - İHA'ların kendi kendine montajı için kit kitleri.


Birkaç kilogram ağırlığındaki kargoları teslim etmek için tasarlanan daha ciddi helikopterler pahalıdır - oraya arabayla gitmek, hatta yürümek (bir kurye kiralamak) daha ucuzdur. Ulaşılması zor yerlere yapılan uçuşlar bir istisnadır. Ama bir zamanlar arabalar, sonra uçaklar da pahalı bir eğlence olarak görülüyordu...