Yandex'den robot kurye: yapabilen bir drone

İnsansız teknolojiler her geçen yıl daha erişilebilir hale geliyor. Dünya çapında yüzlerce şirket ve düzinelerce BT devi otonom arabalar, uçaklar, drone'lar ve teslimat robotları geliştiriyor. Rusya'da bu alandaki lider geliştirici Yandex'dir. Şirket yavaş yavaş yenilikçi bir ekosistem yaratıyor ve kurye gezicileri bunu önemli ölçüde tamamlayabilir. Toplamda, projenin var olduğu yıllar boyunca, 3 tam teşekküllü robot nesli ve bir ara versiyon piyasaya sürüldü - R1, R1.5, R2 ve R3. Şu anda Rusya sokaklarında yaklaşık 130 Yandex gezgini faaliyet gösteriyor.


Bu arada, "gezici" adı Ay ve Mars'ı keşfetmek için kullanılan uzay araçlarından ödünç alınmıştır. Aslında tasarımlar birbirine çok benziyor ancak uzay robotlarının tasarımına çok daha az önem veriliyor.

İlk gezginin prototipi 2015 yılında sunuldu, ancak bu araçların ticari kullanımı ancak 2019'da başladı. Şirket, geliştirmeyi teslimat hizmetine sunmadan önce robotu "laboratuvar koşullarında" test etti ve pazar potansiyelini belirledi. Makine öğrenimi teknolojilerini tanıtmak, operasyon ve kullanım süreçlerini optimize etmek, hizmetlerin kalitesini artırmak ve güvenliği sağlamak gerekiyordu. Sistem R1 ve R1.5 modellerinde test edildi.

Yandex, 2020 yılında büyük şirketlerin ve kurumların kullanabileceği R2 modelini tanıttı. Robot önemli ölçüde modernize edildi ve daha ileri teknolojilerle donatıldı. Geliştiriciler enerji verimliliği üzerinde çalıştı ve bazı süreçleri otomatikleştirdi.


R3 modeli en gelişmiş model olarak kabul edilir. 2019'da duyuruldu ve gösterildi. Bu gezici aşağıdaki teknik özelliklere sahiptir:

✅Kargo bölmesi hacmi – 60 l
✅Yük kapasitesi – 20 kg'a kadar
✅Güç rezervi – 8-10 saat
✅Robot ağırlığı – 70 kg
✅Maksimum hız – 8 km/saat
✅Yerden yükseklik – 100 mm

Pili değiştirmek mümkündür. Kış aylarında akü ısıtılır. Esnek süspansiyon ve 6 tekerlek, kentsel ortamda iyi manevra kabiliyeti sağlar. Robot basamakların, engebeli arazilerin ve küçük deliklerin üstesinden gelebilir. Gezici, sürücüsüz araçlarda kullanılanlara benzer özel sensörler kullanıyor. Vücudun üst kısmına, etrafındaki alanı tarayan ve dahili bilgisayara sinyaller veren bir lazer konumlandırıcı olan bir lidar yerleştirilmiştir. Program, lazer darbelerini kaydeder ve robotun sonraki rotasını oluşturur. Lidar, trafik ışıklarının ve yol işaretlerinin renklerini ayırt edebiliyor. Robotun yan panellerinde 150-200 metre mesafedeki nesnelerin hareketini algılayan radarlar bulunmaktadır. Uydu navigasyon sistemi devreye alındı. Açıkçası Yandex'in haritalarında kullandığı teknolojiler geliştirme sırasında çok faydalı oldu.


İnternette Yandex gezicilerini çalışırken gösteren birçok video var. Yoldan geçenlerin ve gazetecilerin not ettiği eserin özellikleri arasında birçok ilginç işlev öne çıkıyor. Örneğin geziciler, araba kullanmaktan başka bir alternatif varsa adım atmaktan kaçınmaya çalışırlar. Kavşaklara veya tehlikeli bölgelere yaklaşıldığında robot kırmızı ışık yakar ve bir bayrak yanar. Sensörler potansiyel riskleri tespit ederse teslimat sürücüleri yavaşlar veya durur. Her robot, operatörlerin oturduğu bir kontrol odasına bağlıdır. Gezicinin kendisini alışılmadık bir durumda bulması ve sorunla tek başına baş edememesi durumunda, gezicinin çalışmasına müdahale ediyorlar.

İnsansız kuryeler bugün nerede çalışıyor?

Yandex gezicinin kullanım coğrafyası henüz kapsamlı olarak adlandırılamaz. Moskova'nın merkezi caddelerinde, Innopolis'te (Tataristan), Rosa Khutor ve Krasnaya Polyana tatil beldelerinde ve Leningrad Bölgesi'ndeki Murino şehrinde bulunabilirler. Yine 2021'de birçok ABD üniversitesinin kampüslerinde Rus insansız hava araçlarının kullanıldığına dair haberler çıktı.

Yandex gezgini nasıl çalışır?

Her şey çok basit. Günümüzde bu tür robotlar gıda ve market dağıtım hizmetlerinde kullanılıyor. Uygulamada istenilen yemek veya ürünler seçilmektedir. Kullanıcı ödemeye devam ederken “robot teslimatı” fonksiyonunu açar. Bazen bu teslimat yöntemi normal bir kuryeden bile daha hızlıdır. Yoğun saatlerde, özellikle Moskova'nın merkezi bölgelerinde genellikle yeterli teslimat çalışanı bulunmuyor ve müşteriler beklemek zorunda kalıyor. Robotun serbest olması durumunda hızlı bir şekilde sisteme bağlanarak gerekli kargoyu getirebilir.

Rover sorunları

Sanırım pek çok kişi, teslimat robotlarının kar yığınlarına sıkıştığını veya onarım çalışma alanlarından kaçınamadıklarını gösteren görüntüler gördü. Gezici bu problemle karşılaşana kadar bu tür dış faktörler hiçbir şekilde hesaplanamaz veya tahmin edilemez. Sıradan yoldan geçenler ve çocuklar genellikle rüzgârla oluşan kar yığınından kurtulmanıza yardımcı olur. Yandex, geziciye nasıl düzgün bir şekilde yardım edilebileceğine dair özel talimatlar bile yayınladı. Aşılması mümkün olmayan engellerde ise kontrol merkezinden operatör müdahalesi gerekmektedir. Rotayı yeniden programlayacak ve ardından robot hareket etmeye devam edecek.


Bugüne kadar teslimat robotlarının karıştığı ciddi bir kaza bildirilmedi. Sadece küçük çatışmalar yaşandı. Bu arada, bu konuda dronları insanlardan ayıran şey bu. Elektrikli scooter veya bisiklet kullanan kuryelerin trafik kazalarına nasıl karıştığına dair düzenli olarak haberler çıkıyor.

Proje geliştirme beklentileri

Aslında dünyada dronların geliştirilmesine yönelik beklentiler oldukça umut verici. Yavaş yavaş yaşamın çeşitli alanlarına tanıtılıyorlar. Yandex projesine gelince, şirketin uygulama coğrafyasını genişletme ve robot sayısını artırma isteği dikkat çekiyor. Yiyecek ve bakkaliye teslimatının yanı sıra paketlerin taşınması için de kullanılabilirler. Russian Post halihazırda bu formatı deniyor ve bu yönde gelişmeye devam edeceğini belirtiyor.

Ayrıca gezici araçlar, yedek parçaların ve bileşenlerin farklı atölyeler arasında düzenli olarak taşınmasının gerekli olduğu üretim sahalarında da kullanılabilir. Ayrıca büyük hipermarketlerde ve hırdavat mağazalarında da kullanılabilirler. Departman yöneticilerinin, el arabasıyla depoya gitmek yerine gerekli malları depodan sipariş etmeleri ve "tekerlekli kuryeyi" beklemeleri gerekecek. Bu, çalışma zamanından önemli ölçüde tasarruf edecek ve personel üzerindeki yükü azaltacaktır.


Yandex Rover, bir kişi yerine sipariş teslim edebilen, tekerlekli, geniş bir çantadır. Tamamen onun yerini alabilecek mi? HAYIR. Rover kapıyı nasıl açacağını, asansörü nasıl çağıracağını ve kata nasıl çıkacağını bilmiyor. Ayrıca normal kuryelerin hızı çok daha yüksektir. Rus şehirlerinin sokaklarında elektrikli bisiklet veya scooterlarda giderek daha fazla görülebiliyorlar ve bu cihazlar çok yüksek hızlara ulaşıyor. Yani artık rekabetten söz edilmiyor. Tam tersine Yandex, farklı dağıtım araçları arasındaki simbiyozun önemini vurguluyor. Gelecekte bunun nasıl olacağı büyük bir soru işareti olmaya devam ediyor.

Yandex, 2023'ün sonunda robotlarının şimdiden 300 binden fazla sipariş teslim ettiğini bildirdi. 2024 yılında 130 adet gezicinin daha üretilip tanıtılması planlanıyor. Henüz yeni modeller duyurulmadı. Gelecek vaat eden bu teknolojinin gelişimini izleyeceğiz ve sürekli olarak kullanılabilir hale gelmesini bekleyeceğiz.